Прошу прощения, я запутался и невольно запутал вас.
конечно, PID для изменения Т подачи в зависимости от Т на улице не нужен, достаточно обычной кривой.
вот что я имел ввиду:
1. у меня водяной теплый пол. радиаторов нет
2. ТП состоит из 17 контуров на гребенке. перед гребенкой установлен смеситель с сервоприводом. то есть на все отопление 1 смеситель.
3. на каждом контуре будут установлены сервоприводы типа вкл/выкл, управляться будут зивейв релешками. релешки будут управляться по сигналам комнатных термостатов.
4. весь мой кипиш по поводу управления Т подачи связан с тем, что хочется держать минимально возможную Т подачи при данной Т улицы, чтобы излишне не греть теплоноситель, ну и чтобы приводы на контурах переключались пореже.
5. котел электро протерм, использовать его погодозависимую автоматику не хочу, так как неудобно/невозможно рулить удаленно, что необходимо. поэтому в котле автоматика работает только над безопасностью и поддерживает заданную вручную Т теплоносителя. то есть Т подачи на ТП регулируется только смесителем.
видимо, действительно, для меня оптимальным наверное будет сделать сценарий зависимости изменения уставки Т подачи от Т улицы на контроллере. а уже с помощью QUB_ZMNHLD рулить сервоприводом вслед за меняющейся Т подачи - то есть я хотел бы использовать PID алгоритм, чтобы он подкручивал привод туда-сюда в зависимости от меняющейся Т подачи.